機(jī)器人，采用三三菱垂直機(jī)器人RV-3SD。具有六軸自由度。抓取重量3公斤。

視覺(jué)，采用200萬(wàn)CMOS相機(jī)靜態(tài)拍攝，基于德國(guó)HALCON平臺(tái)開(kāi)發(fā)。

將檢查工件坐標(biāo)XYθ通過(guò)以太網(wǎng)socket通訊發(fā)送給機(jī)器人。

（點(diǎn)擊紅色字體可看視頻）三菱機(jī)器人+視覺(jué)檢測(cè) +定位分揀功能

由于相機(jī)幀率選擇太低，導(dǎo)致拍照滯后嚴(yán)重，機(jī)器人有時(shí)無(wú)法獲取正確坐標(biāo)，改進(jìn)中……

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