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海藍機電短期已實(shí)現:三菱機器人+視覺(jué)檢測,簡(jiǎn)單定位分揀功能!

點(diǎn)擊:19818 日期:2018-11-16 選擇字號:

三菱機器人

機器人,采用三三菱垂直機器人RV-3SD。具有六軸自由度。抓取重量3公斤。

視覺(jué),采用200萬(wàn)CMOS相機靜態(tài)拍攝,基于德國HALCON平臺開(kāi)發(fā)。

將檢查工件坐標XYθ通過(guò)以太網(wǎng)socket通訊發(fā)送給機器人。

(點(diǎn)擊紅色字體可看視頻)三菱機器人+視覺(jué)檢測 +定位分揀功能

由于相機幀率選擇太低,導致拍照滯后嚴重,機器人有時(shí)無(wú)法獲取正確坐標,改進(jìn)中……




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