1．和輸入輸出有關的指令
（1）輸入輸出刷新指令REF  REF(P)指令的編號為FNC50。三菱FX系列plc采用集中輸入輸出的方式。如果需要最新的輸入信息以及希望立即輸出結果則必須使用該指令。如圖1所示，當X0接通時，X10～X17共8點將被刷新；當X1接通時，則Y0～Y7、Y10～Y17、共16點輸出將被刷新。

圖1  輸入輸出刷新指令的使用
使用REF指令時應注意：
1）目標操作數(shù)為元件編號個位為0的X和Y，n應為8的整倍數(shù)。
2）指令只要進行16位運算，占5個程序步。
（2）濾波調整指令REFF  REFF(P)指令的編號為FNC51。在FX系列PLC中X0～X17使用了數(shù)字濾波器，用REFF指令可調節(jié)其濾波時間，范圍為0～60ms（實際上由于輸入端有RL濾波，所以最小濾波時間為50μs）。如圖2所示，當X0接通時，執(zhí)行REFF指令，濾波時間常數(shù)被設定為1ms。

圖2 濾波調整指令說明
使用REFF指令時應注意：
1）REFF為16位運算指令，占7個程序步。
2）當X0～X7用作高速計數(shù)輸入時或使用FNC56速度檢測指令以及中斷輸入時，輸入濾波器的濾波時間自動設置為50ms。
（3）矩陣輸入指令MTR  MTR指令的編號為FNC52。利用MTR可以構成連續(xù)排列的8點輸入與n點輸出組成的8列n行的輸入矩陣。如圖3所示，由[S]指定的輸入X0～X7共8點與n點輸出Y0、Y1、Y2（n=3）組成一個輸入矩陣。PLC在運行時執(zhí)行MTR指令，當Y0為ON時，讀入第一行的輸入數(shù)據(jù)，存入M30～M37中；Y1為ON時讀入第二行的輸入狀態(tài)，存入M40～M47。其余類推，反復執(zhí)行。

圖3  矩陣輸入指令的使用
使用MTR指令時應注意：
1）源操作數(shù)[S]是元件編號個位為0的X，目標操作數(shù)[D1] 是元件編號個位為0的Y，目標操作數(shù)[D2] 是元件編號個位為0的Y、M和S，n的取值范圍是2～8。
2）考慮到輸入濾波應答延遲為10ms，對于每一個輸出按20ms順序中斷，立即執(zhí)行。
3）利用本指令通過8點晶體管輸出獲得64點輸入，但讀一次64點輸入所許時間為20ms×8=160ms，不適應高速輸入操作。
4）該指令只有16位運算，占9個程序步。
2．高速計數(shù)器指令
  （1）高速計數(shù)器置位指令HSCS  DHSCS指令的編號為FNC53。它應用于高速計數(shù)器的置位，使計數(shù)器的當前值達到預置值時，計數(shù)器的輸出觸點立即動作。它采用了中斷方式使置位和輸出立即執(zhí)行而與掃描周期無關。如圖4所示，[S1.]為設定值（100），當高速計數(shù)器C255的當前值由99變100或由101變?yōu)?00時，Y0都將立即置1。

圖4  高速計數(shù)器指令的使用
（2）高速計速器比較復位指令HSCR  DHSCR指令的編號為FNC54。如圖3-63所示，C254的當前值由199變?yōu)?00或由201變?yōu)?00時，則用中斷的方式使Y10立即復位。
使用HSCS和HSCR時應注意：
1）源操作數(shù)[S1.]可取所有數(shù)據(jù)類型，[S2.]為C235～C255，目標操作數(shù)可取Y、M和S。
2）只有32位運算，占13個程序步。
（3）高速計速器區(qū)間比較指令HSZ  DHSZ指令的編號為FNC55。如圖3-63所示，目標操作數(shù)為Y20、Y21和Y22。如果C251的當前值K1200時，Y22為ON。
使用高速計速器區(qū)間比較指令時應注意：
1）操作數(shù)[S1.] 、[S2.]可取所有數(shù)據(jù)類型，[S .]為C235～C255，目標操作數(shù)[D.]可取Y、M、S。
2）指令為32位操作，占17個程序步。
3．速度檢測指令
速度檢測指令SPD的編號為FNC56。它的功能是用來檢測給定時間內(nèi)從編碼器輸入的脈沖個數(shù)，并計算出速度。如圖5所示，[D. ]占三個目標元件。當X12為ON時，用D1對X0的輸入上升沿計數(shù)，100ms后計數(shù)結果送入D0，D1復位，D1重新開始對X0計數(shù)。D2在計數(shù)結束后計算剩余時間。

圖5  速度檢測指令的使用
使用速度檢測指令時應注意：
1）[S1.]為X0～X5，[S2.]可取所有的數(shù)據(jù)類型，[D.]可以是T、C、D、V和Z。
2）指令只有16位操作，占7個程序步。
4．脈沖輸出指令
三菱PLC脈沖輸出指令(D)PLSY的編號為FNC57。它用來產(chǎn)生指定數(shù)量的脈沖。如圖6所示，[S1.]用來指定脈沖頻率（2～20000Hz），[S2.]指定脈沖的個數(shù)（16位指令的范圍為1～32767， 32位指令則為1～2147483647）。如果指定脈沖數(shù)為0，則產(chǎn)生無窮多個脈沖。[D .]用來指定脈沖輸出元件號。脈沖的占空比為50%，脈沖以中斷方式輸出。指定脈沖輸出完后，完成標志M8029置1。X10由ON變?yōu)镺FF時，M8029復位，停止輸出脈沖。若X10再次變?yōu)镺N則脈沖從頭開始輸出。

圖6  脈沖輸出指令的使用
使用脈沖輸出指令時應注意：
1）[S1.]、[S2.]可取所有的數(shù)據(jù)類型，[D.]為Y1和Y2。
2）該指令可進行16和32位操作，分別占用7個和13個程序步。
3）本指令在程序中只能使用一次。
5．脈寬調制指令
脈寬調制指令PWM的編號為FNC58。它的功能是用來產(chǎn)生指定脈沖寬度和周期的脈沖串。如圖7所示，[S1.] 用來指定脈沖的寬度，[S2.]用來指定脈沖的周期，[D.]用來指定輸出脈沖的元件號（Y0或Y1），輸出的ON/OFF狀態(tài)由中斷方式控制。

圖7  脈寬調制指令的使用
使用脈寬調制指令時應注意：
1）操作數(shù)的類型與PLSY相同；該指令只有16位操作，需7個程序步。
2）[S1.]應小于[S2.]。
6．可調速脈沖輸出指令
               　可調速脈沖輸出指令該指令(D)PLSR的編號為FNC59。該指令可以對輸出脈沖進行加速，也可進行減速調整。源操作數(shù)和目標操作數(shù)的類型和PLSY指令相同，只能用于晶體管PLC的Y0和Y1，可進行16位操作也可進行32位操作，分別占9個和17個程序步。該指令只能用一次。